Seawal zaman purba, orang menggunakan kuku dan kaki lembu untuk memijak, menggosok dan mengepak tanah untuk menangani asas rumah, memadatkan empangan dan benteng sungai, sebelum pertengahan abad ke-19, kejuruteraan jalan raya di Barat. terutamanya diturap dengan kerikil, pemadatan terutamanya bergantung pada penggelek semulajadi oleh kenderaan, sehingga penciptaan mesin penggelek batu pada tahun 1858, yang mempromosikan pembangunan turapan batu kelikir, Pada tahun 1860, penggelek stim muncul di Perancis, yang seterusnya mempromosikan dan menambah baik pembinaan. teknologi dan kualiti turapan batu kelikir, dan mempercepatkan kemajuan. Pada awal abad ke-20, dunia mengiktiraf turapan kerikil sebagai turapan terbaik pada masa itu dan tersebar di seluruh dunia, konsep pemadatan secara beransur-ansur diketahui, dan penggelek jalan juga muncul di pelbagai tapak pembinaan jalan raya, di tengah-tengah Abad ke-19, penciptaan enjin pembakaran dalaman membawa tenaga yang besar kepada pembangunan peralatan pemadatan. Penggelek pertama yang dikuasakan oleh enjin pembakaran dalaman dilahirkan pada awal abad ke-20. Kemudian datang penggelek tayar, penggelek kaki biri-biri dan penggelek licin dihasilkan hampir pada masa yang sama, dan kesan pemadatan penggelek statik telah dikaji, dan dipercayai bahawa peningkatan berat penggelek boleh meningkatkan tekanan linear roller, dengan itu meningkatkan kesan pemadatan. Akibatnya, untuk masa yang lama, orang bekerja pada pembangunan penggelek berton besar, penggelek tayar terbesar sekali mempunyai berat lebih daripada 200 tan, tetapi dalam tempoh ini, perubahan dalam penggelek terutamanya dicerminkan dalam peningkatan kuasa dan bentuk.
